Enquanto alguns dos primeiros engenheiros trabalhavam para que muralhas e outras fortificações pudessem resistir a ataques, outros engenheiros estavam trabalhando para encontrar maneiras melhores para atacar fortificações. Os engenheiros de cerco aprenderam a encontrar fraquezas em fortificações inimigas, a melhorar a força e o efeito das armas de cerco e a preparar o caminho para o ataque.
