Governante da ilha de Ítaca, Odisseu é um dos mais destacados campeões gregos da guerra de Tróia. É dele a idéia sobre a estratégia do Cavalo de Tróia. Após a vitória em Tróia, ele inicia uma viagem de dez anos de volta para casa, toda registrada por Homero no poema épico A Odisséia. No caminho, Odisseu e sua tripulação enfrentam várias aventuras e adversidades, algumas causadas por eles e outras graças à intervenção dos deuses. Quando cegam o cíclope Polifemo, despertam a ira de Posêidon que os atormenta por anos. Com a ajuda de Zeus e de outros deuses, Odisseu chega em casa sozinho e encontra sua esposa Penélope importunada por pretendentes. Disfarçado de mendigo, primeiro verifica se Penélope lhe é fiel e, em seguida, mata os homens que a perseguem e purifica o palácio. Com isso, inicia-se a batalha final contra as famílias dos homens mortos, mas a paz é restaurada por Atena.
