Desde o surgimento das primeiras grandes civilizações, os embaixadores têm sido úteis como comunicadores entre os soberanos. Como a comunicação era geralmente limitada devido à velocidade de um cavalo ou navio, era útil ter representantes presentes que pudessem comunicar as regras políticas dos países vizinhos. Uma função importante dos embaixadores era negociar acordos relativos à paz, às disputas de fronteiras, aos empréstimos, aos tributos e ao comércio.
