Minos, o rei minóico de Creta, aprisionou o minotauro em um labirinto complexo projetado por Dédalo, o famoso inventor ateniense. O labirinto foi projetado tão habilidosamente que ninguém conseguia escapar antes que fosse devorado pelo minotauro. Teseus, auxiliado pela filha de Minos, Ariadne, foi capaz de escapar do labirinto desenrolando fios para marcar sua rota. Minos ficou tão enraivecido que aprisionou Dédalo no labirinto, porém Dédalo escapou confeccionando asas de pássaro feitas de cera. Após sua morte, Minos foi nomeado um dos juízes de Hades.

O palácio minóico em Knossos tinha uma planta baixa elaborada e pode ter originado o mito do labirinto.
